ROS study note

You can choose any editor you like to implement you ROS project. There are some official IDE configuration for ROS : http://wiki.ros.org/IDEs I prefer using VIM. There is an VIM plugin named rosvim we can use. To install it: (I use spf13-vim so it uses vundle to manage VIM plugin) When I run roscore (ROS master) […]

CentOS/RHEL 上使用YUM安装高版本的php

由于CentOS上yum默认安装的php是5.3版本,很多较新的CMS程序不支持此版本,例如Joomla! 3只支持5.4以上的版本,所以我们需要将本机的php升级到5.4以上版本。 首先卸载本机的php: yum remove php php-bcmath php-cli php-common php-devel php-fpm php-gd php-imap php-ldap php-mbstring php-mcrypt php-mysql php-odbc php-pdo php-pear php-pecl-igbinary php-xml php-xmlrpc 然后添加第三方的yum源: CentOS/RHEL 7.x: rpm -Uvh https://dl.fedoraproject.org/pub/epel/epel-release-latest-7.noarch.rpm rpm -Uvh https://mirror.webtatic.com/yum/el7/webtatic-release.rpm CentOS/RHEL 6.x: rpm -Uvh https://dl.fedoraproject.org/pub/epel/epel-release-latest-6.noarch.rpm rpm -Uvh https://mirror.webtatic.com/yum/el6/latest.rpm CentOS/RHEL 5.x: rpm -Uvh https://dl.fedoraproject.org/pub/epel/epel-release-latest-5.noarch.rpm rpm -Uvh http://mirror.webtatic.com/yum/el5/latest.rpm 注意自己的系统版本,选择对应的源进行添加。接下来就可以添加你需要版本的php了,例如php5.5: yum install php55w php55w-opcache 你在安装的时候可能会遇到这样的问题: Error: […]

【转】Windows本地方式安装OpenShift客户端工具rhc

在Windows环境下搭建OpenShift环境,安装客户端工具rhc,首先需要安装Ruby和Git,参阅https://developers.openshift.com/en/getting-started-client-tools.html#windows。 在正确安装Ruby和Git之后,使用RubyGems包管理器(Ruby内置)安装OpenShift的客户端工具rhc。 官方提供的方式为:gem install rhc,但可能是网络原因所致,执行命令后提示错误信息: ERROR:  Could not find a valid gem ‘rhc’ (>= 0), here is why: Unable to download data from https://rubygems.org/ – Errno::ECONNREFUS ED: No connection could be made because the target machine actively refused it. – connect(2) (https://rubygems.org/latest_specs.4.8.gz) 参阅StackOverFlow的一个解答:http://stackoverflow.com/questions/19745960/unable-to-install-any-gem-by-ruby-in-windows “This is most likely due to running over a secure (https) connection […]

linux下快捷启动

我这里指的快捷启动就是,我在终端在输入qq,那么就能直接启动qq程序 首先第一步,把对应的xxoo程序所有文件放到:/opt/xxoo文件夹 然后设置对应程序的权限sudo chmod +x xxoo.sh 在/usr/bin/ 建立对应文件 :sudo vim /usr/bin/xxoo 内容为: #!/bin/bash /opt/xxoo/xxoo.sh 设置运行权限: udo chmod +x /usr/bin/xxoo 最后在终端在运行sudo xxoo就可以实现便捷启动啦~~~  

ubuntu12.04 折腾安装RTL8723BE无线网卡驱动

折腾了一上午,亲测无误,同时解决了rtl8723be不稳定总掉线的问题 首先是安装无线网卡驱动: sudo apt-get install linux-headers-generic build-essential git git clone http://github.com/lwfinger/rtlwifi_new cd rtlwifi_new make sudo make install   ubuntu 14.04的rtl8723be网卡驱动不稳定解决方法: sudo echo “options rtl8723be fwlps=0 swlps=0” > /etc/modprobe.d/rtl8723be.conf sudo reboot 有使用上的问题,请留言    

kali linux(debian)安装无线网卡驱动

换了新电脑就想折腾一下,装个kali linux,然后破解一下家周围的wifi,顺便可以劫持个妹子的qq号啥的(YY流口水中。。) 好吧,回到正题,按照kali官方说明从U盘装完双系统后(原来是win7 64bit),点网络链接只有有线连接和vpn连接可以使用,插上网线,有网络访问,先一顿“apt-get update ,apt-get upgrade”,换源啥的。最后回到开始装kali的目的,用工具破解wifi密码(尼玛,装了半天 正事没有完成瞎折腾啥呀) 系统环境: [email protected]:~# uname -a Linux kow 3.14-kali1-amd64 #1 SMP Debian 3.14.5-1kali1 (2014-06-07) x86_64 GNU/Linux 百度了一下,发现debian装驱动需要自己下载然后编译安装,那就老老实实按网上的步骤来吧 到官网下驱动,我的无线网卡型号是:RTL8723BE,结果到官网没找到驱动(可能太笨了吧,如果你找到了 email我一下是怎么找到的),然后在其他软件站上下载了一个。 解压,cd 进目录,make 好吧这步就出错了,首先是报错: 没有kernel-source吧,一开始编译就出问题,然后键入: apt-get install linux-headers-$(uname -r) 第一个错误搞定。           然后又出了一堆什么warning 认为成error,这个改了半天也没搞定(应该是编译器设置的问题),提示 _ieee80211_is_robust_mgmt_frame()这个函数没有,百度了一下,发现了这篇文章: https://wiki.archlinux.org/index.php/Wireless_Setup_%28%E7%AE%80%E4%BD%93%E4%B8%AD%E6%96%87%29 按照上面的方法,顺利解决问题,安装好了驱动,可以愉快的破解别人wifi了 写在最后: 吐槽一下国内的各种论坛博客,大多数人的问题要么下面没人回答,要么乱回答,你回复问题好歹你自己先试一下啊,语句都是错的。